真實密度簡稱真密度（true density），是指物質在密實狀態下單位體積的質量，其表達公式為：
ρt = m / V固
ρt—多孔材料的真實密度，kg/m3；
m—多孔材料固體的質量，kg；
V固—多孔材料中固體骨架部分所占的體積，m3。
由公式可以看出，對于多孔材料單個顆粒而言，真密度是扣除開口孔隙和閉口孔隙體積后由物質骨架部分所占體積的質量，即材料在無孔狀態下的密度。對催化劑又稱骨架密度，它是單位體積催化劑骨架或固體部分(不包括顆粒之間間隙及顆粒內微孔體積)的質量。
由于苯、異丙醇等可以進入多孔材料除骨架以外的開孔中，因此可以用苯替代汞，采及排液置換法測定材料的真密度。但嚴格地講，苯不能進入多孔材料閉口孔隙和極微細的微孔中，所以苯測出的密度接近于真密度，如果需要精密地測定，需要將材料磨成粉末，破壞閉口孔隙，采用氦氣、氖氣或氬氣等不被材料吸附的惰性氣體以排氣置換法進行測定，通常采用真空容量法吸附裝置。
